引 言

CODESYS（Controller Development System）是一个集成开发环境，是一种广泛应用于工业自动化领域的编程软件。支持 IEC 61131-3 标准的多种编程语言，如结构化文本（ST）、梯形图（LD）、指令列表（IL）等。它的强大功能和灵活性使其成为许多 PLC（可编程逻辑控制器）工程师的首选工具。本文将主要聚焦于 CODESYS 中的结构化文本（ST）语言，介绍其基本语法和运算符。

1 语法介绍

1.1 赋值语法

在 CODESYS 中，赋值操作是将一个值赋给一个变量。赋值语句使用 := 运算符。以下是一个简单的赋值语句示例：

 

1.2 选择语法

选择语句用于根据不同条件执行不同的代码。最常用的选择语句是 IF 语句和 CASE 语句。

IF 语句

IF 语句用于在条件为真时执行特定代码块。

 

CASE 语句

CASE 语句用于根据变量的不同值执行不同的代码块。

 

1.3 循环语法

循环语句用于重复执行代码块。CODESYS 支持 FOR 循环和 WHILE 循环。

FOR 循环

FOR 循环用于在已知次数内重复执行代码。

 

WHILE 循环

WHILE 循环用于在条件为真时重复执行代码。

 

1.4 其他语法

REPEAT 循环

REPEAT 循环类似于 WHILE 循环，但它会先执行一次代码块，然后再检查条件。

 

EXIT 语句

EXIT 语句用于提前退出循环。

2 运算符介绍

CODESYS 中的运算符分为算术运算符、比较运算符、逻辑运算符和位运算符。

2.1 算术运算符

算术运算符用于数学计算。

• +：加法
• -：减法
• *：乘法
• /：除法
• MOD：取模

 

2.2 比较运算符

比较运算符用于比较两个值。

• ：=等于
• <>：不等于
• >：大于
• <：小于
• >=：大于等于
• <=：小于等于

 

2.3 逻辑运算符

逻辑运算符用于逻辑操作。

• AND：逻辑与
• OR：逻辑或
• NOT：逻辑非

 

2.4 位运算符

位运算符用于位级操作。

• &：按位与
• |：按位或
• ^：按位异或
• NOT：按位非

总 结

本文介绍了 CODESYS 编程软件中的基本语法和运算符，包括赋值语法、选择语法、循环语法和其他语法。同时，也详细介绍了算术运算符、比较运算符、逻辑运算符和位运算符的使用方法。通过这些基础知识的学习，读者可以开始编写和调试简单的 PLC 程序，为进一步的高级编程奠定基础。

希望本篇文章能对你有所帮助，在学习CoDeSys的道路上有所进步。