电动动力转向系统（EPS）的组成
该系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器和减速机构、电子控制器组成。

 
汽车电动动力转向系统的组成图
1-转向盘；2-输入轴（转向轴）；3-电子控制器；4-助力电动机；5-电磁离合器；6-转向齿条；7-横拉杆；8-轮胎；9-输出轴；10-扭力杆；11-转矩传感器；12-转向齿轮
该系统各部件在车上的布置。

汽车电动动力转向系统的布置
1-车速传感器；2-转矩传感器；3-减速机构；4-电动机与离合器；5-发电机；6-转向机构；7-发动机转速传感器；8-蓄电池；9-电子控制器
提示：此处可参观具有电动动力转向系统的整车，增加感性认识。

电动动力转向系统（EPS）的工作原理
当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器（亦称转向传感器）不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电子控制器，控制器中的微机根据这些输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的辅助助力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

结论：

结构紧凑，重量轻；没有常转油泵，节省发动机动力；没有液压系统，不用补油和担心漏油，工作更可靠；最大特点是实现在各种行驶条件下转向盘所得到的操纵力都是最佳值，既省力又改善了“路感”，还有助于四轮转向的实现和悬挂系统的发展。

汽车电动助力转向系统的故障现象
原因
排除方法
1
转向无助力
1、控制系统线束插接件接触不良
2、系统保险丝烧断
3、继电器损坏
4、控制器、电机或传感器坏
1、检查系统线束插接件是否完全插好
2、更换保险丝（30A）
3、更换继电器
4、与供应商联系，更换
2
左右助力轻重不一样
1、  传感器中位输出电压调整有偏差
2、  控制器、电机或传感器坏

1、断开电机插接件，松开传感器调整螺丝，调整传感器位置，使其中位电压为1.65V±0.05V
2、与供应商联系，更换
3
系统刚开始工作时，方向盘出现两边摆动
1、  电机助力反方向
2、  控制器或传感器坏

1、  把电机端（粗线）红色线与黑色线位置调换
2、  与供应商联系，更换
4
转向变沉重
1、  电池亏电
2、  电机损坏（功率降低）
3、  轮胎(前）气压不足
1、  充电
2、  与供应商联系，更换
3、  充气
5
车在使用过程中感觉左右晃的特别厉害
1、  1:左右摆臂,球头磨损厉害,造成况量很大
1、更换摆臂,球头系统,
6
行车过程中有跑偏现象
1、本车自身跑偏:     建议作四轮定位.
2、传感器跑偏:建议调整传感器参数.作四轮定位
3、由于方向机受到严重撞击或坑道撞击.造成传感器跑偏.
1、  4、左右摆臂,球头磨损厉害,造成况量很大
1、调整传感器参数.作四轮定位.
（特别注意:在正常做四轮定位,不需要拆卸电动管柱.如果在换新方向机时,需要作四轮定位,要先拆下电动管柱或者拆下下连接轴,这样防止因换上新方向机前倾角角度差距而瘪坏电动管柱.）
2、更换摆臂、球头系统

7
方向盘左右打部分地方有 发紧情况
1、  下连接轴安装靠下，碰及方向机
2、  方向机老化、竖轴被锈蚀或方向机内部结构磨损
3、  压力轴承,减震,球头磨损或损坏，左右悬架受力不同
4、  下轴安装角度与上方向管柱配合不好
1、调整下轴与方向机的间隔，中指一扁指为宜
2、更换方向机（夏利、吉利2年以上车属正常，无需更换方向机）
3、维修站检查方向机连接系统,更换相应器件
4、安装时，最后拧下轴活动万向节第二条螺丝,装好以后先把上下两个螺丝拧好，先左右晃几下方向盘，让下轴在自由状态，这样在拧紧第二条螺丝。
8
系统工作有噪音
2、  电机损坏
3、  下转向轴总成或机械转向总成间隙太大
4、  下转向轴总成或电动管柱总成安装不牢固（过坑洼有异响）
1、更换方向机（方向机间隙造成异响）
2、检查电机，更换电机
3、检查各安装螺丝是否索紧，加固