鼓式非平衡式车轮制动器，拆解车轮制动器时，应先拆下制动鼓。拆卸方法是：先撬下轮毂上的润滑脂盖，取下开口销2和锁环，旋下螺母，取下止推垫圈和外圆锥滚子轴承内圈。用螺丝刀插入制动鼓上的小孔，向上压楔形调整板，使制动蹄外径缩小后，再取下制动鼓。

按以下顺序进一步分解：先从驻车制动器拉杆上摘下驻车制动器钢索，再用钳子压下弹簧座，并转动90°后，取下定位销钉、弹簧座和弹簧。从制动底板上取下制动片总成，并将其夹紧在台虎钳上。依次拆下复位弹簧、楔形调整板的拉簧，从前制动蹄上摘下定位弹簧，取下推杆和楔形调整板。最后旋下螺栓，从制动底板上取下制动分泵。